IAxis.Jog 方法

命令一个永不停止的控制运动以指定的速度移动。不同于 IAxis.MoveVelocity，Jog 没有 BufferMode，它会持续移动直到重设寸动输入才会停止。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB
IJogCommand Jog(
       double velocity,
       double acceleration,
       double deceleration,
       double jerk,
       McDirection direction
)
Function Jog(
       velocity As Double,
       acceleration As Double,
       deceleration As Double,
       jerk As Double,
       direction As McDirection
)As IJogCommand

参数

velocity

型别：double

指定速度的值。[单位/秒]

 

acceleration

型别：double

加速度值，单位由 McProfileType 决定（增加马达电量）。[单位/秒2] 或 [秒]

 

deceleration

型别：double

减速度值，单位由 McProfileType 决定（减少马达电量）。[单位/秒2] 或 [秒]

 

jerk

型别：double

加加速度值，单位由 McProfileType 决定。[单位/秒3] 或 [秒]

 

direction

型别：McDirection

吋动移动的方向，可为 mcPositiveDirection 或 mcNegativeDirection。

回传值

型别：IJogCommand

回传一个吋动移动的属性。

备注

因 Jog 持续控制著轴，当到达限制时将触发错误。

参见

IAxis 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空间